Boffins fait la démonstration d’un autre type de disquette : un robot sans pattes qui saute le long d’une surface

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  • Ceux d’entre nous qui craignent d’être asservis à l’avenir par des suzerains robots peuvent avoir une raison de plus de ne pas dormir la nuit : les ingénieurs ont démontré que quelques-uns des modèles sans jambes et souples faisaient de sérieux progrès.

    Les droïdes animés ressemblant à des crêpes ont démontré leur capacité à exécuter une série de flops d’une manière que leurs créateurs – des ingénieurs en robotique douce basés en Chine – décrivent comme “un saut rapide, continu et dirigé”.

    “Le saut est une fonction de locomotion importante pour étendre la portée de navigation, surmonter les obstacles et s’adapter aux environnements non structurés”, ont déclaré Rui Chen de l’Université de Chongqing et Huayan Pu de l’Université de Shanghai.

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    Pesant 1 gramme et mesurant 6,5 cm de long, les tiddlywinks orientables – dont les mouvements rappellent ceux d’une raie pastenague – possèdent une structure interne qui leur permet de sauter vers l’avant, alimentés par une redistribution de liquide flexible et électrique.

    Selon le document de recherche publié dans Nature Communications, chaque appareil peut sauter 7,68 fois sa propre hauteur corporelle. Ils peuvent également atteindre une vitesse de saut en avant continue de six longueurs de corps par seconde.

    Les bouses de vache mécanisées sont capables de franchir des obstacles tels que des pentes, des câbles, des cubes en forme et – comme si l’humanité pensait qu’ils pourraient fournir les derniers vestiges du sanctuaire – des monticules de gravier.

    Des chercheurs ont couplé deux actionneurs de pompe à liquide dialectiques qui créent une déambulation saccadée qui peut changer de direction à une vitesse de 138,4˚ par seconde.

    Quel est l’intérêt de tout cela – à part de fournir un ajout unique à un catalogue d’images apocalyptiques ? La capacité accrue de sauter (à la fois plus haut et plus fréquemment) est importante dans le domaine de la robotique douce car elle améliore considérablement la capacité du robot à franchir les obstacles. Chen et ses co-auteurs montrent que les capteurs peuvent être intégrés dans les actionneurs pour diverses applications telles que « la détection des changements environnementaux ».

    De cette façon, les appareils pourraient être « appliqués pour détecter et enregistrer les changements environnementaux tels que la température et la lumière ultraviolette en fixant un capteur/pâte de température léger et doux et des colorants photochromiques », disent les auteurs.

    Alors que les conceptions actuelles sont câblées à des appareils expérimentaux pour l’alimentation et le contrôle, les chercheurs promettent davantage de travail pour développer un appareil non attaché. Si cela ne suffisait pas, ils visent également à enrichir leurs découvertes par des recherches sur d’autres formes de recherche sur les droïdes mous, telles que les robots grimpeurs, les robots nageurs et les robots aux ailes battantes. Sois prêt. ®

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