Un problème logiciel connu motive l’hélicoptère Ingenuity Mars alors qu’il tentait son quatrième vol

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  • Des problèmes logiciels ont empêché le quatrième vol prévu de l’hélicoptère Mars Ingenuity de la NASA.

    Le retard n’était pas inattendu ni n’empêche de futurs vols. En fait, la NASA a rassuré un monde en attente que l’hélicoptère était «sûr et en bonne santé».

    La raison de l’échec est également connue: un bogue logiciel qui entraîne l’expiration d’un temporisateur de surveillance avant la transition de mode. Et si Ingenuity ne passe pas en mode avion, il ne vole pas.

    La NASA a identifié le bogue il y a deux semaines et a trouvé deux façons de résoudre le problème. La première consistait à changer le moment de la transition en ajustant la séquence de commandes depuis la Terre. L’autre était de modifier et de réinstaller le logiciel de contrôle de vol existant d’Ingenuity.

    La NASA a choisi la première option car elle la considère comme l’option la moins perturbatrice. Le logiciel de contrôle de vol du rover est stable et sain depuis près de deux ans, et pourquoi gâcher une bonne chose là-bas?

    La NASA a testé sa stratégie préférée sur les deux planètes et sait qu’elle crée 15% de chances qu’Ingenuity ne transite pas et que certains vols peuvent échouer.

    L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA peut être vu en vol stationnaire lors de son troisième vol le 25 avril 2021, comme le montre la caméra de navigation gauche à bord du rover Perseverance Mars de la NASA.  Image: NASA / JPL-Caltech

    La NASA devient vraiment douée pour piloter un hélicoptère sur Mars

    N’A PAS BIEN ÂGE

    En guise de plan de sauvegarde, les boffins de la NASA ont téléchargé une nouvelle version du logiciel de vol d’Ingenuity sur le rover Perseverance. Si cette option devient nécessaire, l’hélicoptère sera hors service pendant quelques jours pendant que les ingénieurs chargent et testent le nouveau logiciel, puis tentent à nouveau de voler.

    La NASA reste joyeuse sur la question. Dans un article de blog, l’agence a déclaré:

    Le quatrième vol est désormais prévu pour le vendredi 30 avril à 10 h 46 HAE et les premières données devraient atterrir au JPL à 13 h 39 HAE. Vendredi à 11h30 HAE, la NASA discutera de ce qui attend l’hélicoptère. ®

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