Les plus petits robots télécommandés du monde sont plus petits qu’une puce

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  • Vidéo Les robots boffins ont révélé qu’ils avaient créé un robot marcheur télécommandé d’un demi-millimètre de large qui ressemble à un crabe, et espèrent qu’il effectuera un jour des tâches dans de minuscules crevasses.

    Dans un article publié dans la revue Robotique scientifique les boffins ont déclaré qu’ils avaient en tête des applications telles que la chirurgie mini-invasive ou la manipulation de cellules ou de tissus dans la recherche biologique.

    Avec un corps rond en forme de tique et 10 pattes saillantes, le crabe robot plus petit qu’une puce peut se plier, se tordre, ramper, marcher, tourner et même sauter. Les machines peuvent se déplacer à une vitesse moyenne de la moitié de la longueur de leur corps par seconde – un énorme défi à une si petite échelle, ont déclaré les boffins.

    Les machines se déplacent par actionnement thermique.

    “Un équilibre des forces associé à un alliage à mémoire de forme unidirectionnel et à la résilience élastique d’une coque d’encapsulation fournit la base des déformations réversibles de ces structures”, ont écrit les boffins, décrivant la conception qui lui permet de se redresser lorsqu’il est chauffé et de se plier lorsqu’il est chauffé. refroidi. La chaleur est appliquée à distance grâce à un laser puis se dissipe rapidement grâce à la petite taille des robots.

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    Les machines manquent également de batteries, de servos et d’autres appareils électroniques, ce qui réduit leur poids. Cette caractéristique les rend également terriblement indétectables pour les sens humains.

    “Parce que ces structures sont si petites, le taux de refroidissement est très rapide. En fait, la réduction de la taille de ces robots leur permet de fonctionner plus rapidement », a expliqué John Rogers, chercheur principal et expert en nanofabrication, sur la page d’actualités de sa Northwestern University.

    Rogers a qualifié la caractéristique de crabe du design de « caprice créatif ». Sa fabrication s’est cependant inspirée des livres pop-up de l’enfance. Dans cette «méthode d’assemblage pop-up», les précurseurs fabriqués sont collés à un substrat en caoutchouc étiré qui, lorsqu’il est détendu, se déforme et apparaît sous une forme 3D.

    En plus des robots-crabes de la taille d’une puce, les chercheurs ont également développé des robots de taille millimétrique ressemblant à des chenilles, des grillons et des coléoptères. Ils sont également actuellement sans application, à part peut-être des cauchemars, et s’ajoutent au stock de connaissances de l’humanité.

    “Ces avancées collectives dans les matériaux, la fabrication, l’actionnement et la détection s’ajoutent à un ensemble croissant de capacités dans ce domaine technologique émergent”, ont déclaré les chercheurs. ®

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