Les mises à jour logicielles aident l’hélicoptère Mars à continuer de voler

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  • La NASA a prolongé la mission de l’hélicoptère Ingenuity Mars et lui a confié la tâche d’assister le rover Persévérance, grâce aux mises à jour logicielles passées et futures.

    Ingenuity est arrivé sur Mars en février 2021 avec le rover et ne devait voler que quelques fois à titre de démonstration technologique. L’engin a dépassé les attentes et sa mission est passée à une phase de “démonstrations opérationnelles”. La mission de l’engin a ensuite été prolongée, et il a effectué 21 vols à ce jour depuis sa première incursion en avril 2021.

    La NASA a maintenant prolongé sa mission jusqu’en septembre 2022 au moins.

    Une annonce du 15 mars explique que les mises à niveau logicielles signifient que l’hélicoptère peut entreprendre des missions plus difficiles dans le delta de la rivière Jezero – une région décrite par la NASA comme “remplie de falaises déchiquetées, de surfaces inclinées, de rochers en saillie et de poches remplies de sable qui pourraient arrêter un rover dans son élan (ou renverser un hélicoptère à l’atterrissage).”

    “La campagne du delta de la rivière Jezero sera le plus grand défi auquel l’équipe Ingenuity sera confrontée depuis le premier vol sur Mars”, selon Teddy Tzanetos, chef de l’équipe Ingenuity au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud. “Pour augmenter nos chances de succès, nous avons augmenté la taille de notre équipe et procédons à des mises à niveau de notre logiciel de vol visant à améliorer la flexibilité opérationnelle et la sécurité des vols.”

    Les mises à niveau envisagées peuvent ajouter des cartes d’élévation du terrain dans le filtre de navigation d’Ingenuity. Une capacité d’évitement des dangers à l’atterrissage est également à l’étude.

    L’hélicoptère a déjà été amélioré pour réduire les erreurs de navigation pendant le vol, pour élever le plafond du giravion au-dessus de 15 mètres et pour modifier la vitesse en vol. Un autre coup de pouce passé a conféré à Ingenuity de meilleures capacités à comprendre et à s’adapter aux changements de texture du terrain pendant le vol.

    Les mises à jour logicielles permettront également à Ingenuity de jouer un rôle actif dans le tracé d’un parcours pour le rover Persévérance.

    “En atteignant le delta, les premières commandes d’Ingenuity seront d’aider à déterminer lequel des deux canaux de rivière asséchés Persévérance doit emprunter lorsqu’il est temps de grimper au sommet du delta”, déclare la NASA.

    “En plus de l’assistance au routage, les données fournies par l’hélicoptère aideront l’équipe de Persévérance à évaluer les cibles scientifiques potentielles. L’ingéniosité peut même être appelée à imager des caractéristiques géologiques trop éloignées (ou en dehors de la zone traversable du rover), ou peut-être à repérer des zones d’atterrissage et sites de mise en cache pour le programme Mars Sample Return.” ®

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