Hot not-Spot-bot spot : Le code derrière le CyberDog de Xiaomi ? Ubuntu

Les fans de Linux se réjouissent : l’intelligence qui se cache derrière le Not-Spot de Xiaomi, CyberDog, émane de nul autre qu’Ubuntu 18.04.

Le registre a demandé à Canonical pourquoi pas quelque chose d’un peu plus récent, comme 20.04, et le chef de produit robotique, Gabriel Aguiar Noury, lui a dit que “le système d’exploitation exécute 18.04 plutôt que 20.04 car ils utilisent Jetson, et 18.04 est plus compatible pour l’approche l’équipe avait en tête.”

Le CyberDog a fait son entrée sur la scène mondiale en août et a représenté la première incursion de l’entreprise dans le monde de la robotique quadrupède.

Franchement, il ressemble aussi énormément au Spot de Boston Dynamic, rempli de ces genoux en arrière et d’un “visage” plat sur le devant. Contrairement à Spot, cependant, le CyberDog peut trotter beaucoup plus rapidement, à 3,2 m/s selon Xiaomi, contre 1,6 m/s de Spot. Spot est, cependant, plus solide et peut transporter 14 kg de charge utile par rapport aux 3 kg comparativement de mauvaises herbes du CyberDog « bio-inspiré ».

Du point de vue matériel, CyberDog fonctionne sur la plate-forme NVIDIA Jetson Xavier NX (d’où le commentaire de Noury), remplie de 384 cœurs CUDA et de 48 cœurs Tensor. Il est équipé de 11 capteurs et d’un ensemble de caméras, et peut tracer un parcours tout en suivant son propriétaire.

« CyberDog peut être utilisé pour les tâches les plus uniques, et les manières dont il peut interagir avec lui offrent des possibilités imprévues », a déclaré Xiaomi à bout de souffle.

CyberDog est également considérablement moins cher que Spot. Xiaomi a publié 1 000 unités au prix de 1 540 $ – une baisse substantielle par rapport aux 74 500 $ demandés par Boston Dynamics pour Spot.

Cependant, c’est la présence de code open source à bord du CyberDog de Xiaomi qui fait battre la queue. Ce n’est pas la première fois qu’Ubuntu côtoie des compagnons robotiques. En 2018, une tête flottante vaguement effrayante et passive-agressive appelée CIMON (Crew Interactive Mobile Companion) a été vue en interaction avec l’astronaute de l’ESA Alexander Gerst à bord de l’ISS. A propos de CIMON, Noury ​​a déclaré : « Il n’y a pas grand-chose à dire sur le sujet », mais a ajouté : « Si Ubuntu est utilisé dans l’espace, pourquoi pas dans nos robots à quatre pattes ?

Hmm. Peut-être. CIMON pourrait être attaché à une cloison de la station spatiale et éteint lorsque ses besoins sont devenus trop importants pour les habitants du laboratoire, mais l’idée de CyberDogs se précipitant le long des murs de la station est probablement un peu trop proche du rêve de fièvre d’un fan d’horreur de science-fiction à notre goût.

Là encore, nous accueillons pour la première fois l’arrivée de nos suzerains de chiens robots. Bien que le fait qu’ils fonctionnent sur open source signifie qu’il y aura probablement des années de luttes intestines vicieuses entre un groupe d’entre eux avant qu’ils ne se rapprochent d’une civilisation menaçante. ®